L'intelligent sans conducteur SYSTÈME DE YUFENG intelligente tracteur sans pilote prend haute précision GPS et système de détection d'environnement de lidar tridimensionnel en tant que module de base de la navigation autonome La motion prise de décision La couche adopte le subordonné prise de décision mécanisme et la couche de contrôle de mouvement utilise l'algorithme de contrôle complet combinant théorie de contrôle classique et algorithme de contrôle moderne, le système global réalise l'excellente performance de la Tracteur avec haute complexité et leadership d'algorithme.